1、认识ROS

一、ROS历史起源 二、ROS总体设计 四位一体具体解释如下： 五个特点具体如下 1、点对点的设计 2、多语言支持 3、架构精简、集成度高 4、组件化工具包丰富 5、免费并且开源 三、ROS系统实现 1、三个层次 2、计算图 通信机制 话题通信机制 服务通信机制 参数通信机制【全局变量】 需要及时更新参数！ 3、文件系统 4、开源社区 四、ROS安装

>>阅读原文<<