ROS入门教程 （创建ROS消息和ROS服务）

创建ROS消息和ROS服务 参考中文官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv Description: 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 01. 消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单

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