ros 创建srv

在哪里创建，怎么创建，怎么查看创建是否成功 CMakefile该怎么写，为什么要这么写  package要怎么写 遇到了那些问题 程序是怎么写的，遇到了什么问题   在test_ws工作空间中创建一个package --->testsrv 来说明整个创建过程 首先来到：cd test_ws/src   catkin_create_pkg testsrv roscpp rospy std_msgs 

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