ROS中编译msg与srv时出现的问题

在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题： 编译错误1 显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。 在删除标签<run_depend>message_runtime</run_depend>后编译过程又出现了下图中的问题 编译错误2 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/

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