编译msckf时候出现问题

https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio  编译的是这个仓库的msckf 直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去 再编译发现下面问题 直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下

>>阅读原文<<