ros/catkin_make 编译问题

时间 2020-01-22

标签 ros catkin make 编译问题繁體版

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编译报找不到某定义:node 先#include <packagename/headfilename.h>.若是cmakelist和package.xml正确的话，单独编译这个包,会在ws/devel/include下生成对应的头文件.ui 转：自定义第一个消息类型my_point spa 一、创建自定义消息类型package xml cd ~/catkin_ws/src/ci cat

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