ROS学习笔记八：建立ROS msg和srv

时间 2020-01-22

标签 ros 学习笔记建立 msg srv 繁體版

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ROS学习笔记八：建立ROS msg和srv 本节主要讲述了如何建立和创建ROS msg和srv，同时使用命令行工具rosmsg、rossrv和roscp。python msg和srv简介 msg：描述ROS messages内容的简单text文件，它们用来生成不一样语言的messages源码； srv：一个srv文件描述一个服务，它由两部分组成：一个请求和一个回应。 msg文件存放在一个软件包的

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