Ros Topic和Msg

                                                         1 .Node & Master 最小的进程单元节点Node。从程序角度来说，node就是一个可执行文件；从功能角度来说，通常一个node负责者机器人的某一个单独的功能。ROS系统中不同功能模块之间的通信，也就是节点间的通信。 节点管理器Node master。node首先在maste

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