基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用（使用c++）

首先，须要把ID_Data.msg拷贝到当前包的msg目录内，固然能够直接新建ID_Data.msg文件在msg目录内其内容只有两行以下：  int32 id int16[8] data  而后在CmakeList.txt中添加以下msg编译信息。  add_message_files(    [...]    ID_Data.msg    [...]  ) and make sure follo

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