ROS 编写一个简单的发布者和订阅者（C++）

0 编写发布者节点node 节点是在ROS里面的一个专业术语，它能够被ROS的网络所连接。在这里咱们将建立一个名叫“talker”的发布者节点，它将连续的广播一个消息。缓存 改变你如今的位置到你以前在catkin 工做区域里创建的beginner_tutorials 包。网络 0.1 代码数据结构 在beginner_tutorials包里创建一个src文件夹：app 这个目录将包含咱们所创建的b

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