ROS的学习（十二）用C++写一个简单的发布者

     节点是一个可执行程序，它链接到了ROS的网络系统中。咱们将会建立一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。html      改变目录到以前所创建的那个包下：node cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials      在beginner_tutorials包下面创建一个src文件夹： mkdir -p ~/catkin_ws/src/be

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