ROS学习笔记十：用C++编写一个简单的服务和客户端

ROS学习笔记十：用C++编写一个简单的服务和客户端 这一节主要介绍如何使用C++编写一个简单的服务和客户端节点。web 编写服务节点 因为在前面的练习中，已经向beginner_tutorials软件包中复制了一个AddTwoInts.srv文件。因此这里直接在src目录中建立add_two_ints_server.cpp文件便可。svg #include "ros/ros.h" #includ

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