ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)

ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++) service demo 原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接，因此 1.srv ： 进入 service_demo 创建 srv 文件夹，创建 Greeting.srv，将以下代码插入： string name int32 age --- string feedback     这个意思是 client 将自己的名称和年龄

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