ROS中编写服务器和客户端的方法（C++版）

参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvpython 参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29bash 要注意在ROS中有catkin和rosbuild两种建立程序包的方法，关于catkin与rosbuild的区别，可参

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