ROS中编写Publisher和Subscriber的方法（C++版）

参考：https://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/6013886.html 注意：本文采用rosbuild的方法创建功能包 一、创建工作空间 　　创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。 cd ~ mkdir -p ros_workspace 　　创建好后，就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中，下面将路径添加到~/.bashrc中 echo

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