ROS的初步学习（五）--本身写一个简单的发布（Publisher）、订阅(Subscriber)程序

1 写一个发布（Publisher）节点node 节点（node）是链接到ROS网络中可执行的基本单元。咱们在这建立一个发布者—“talker”节点，这个节点持续对外发布消息。web 首先咱们要把目录切换到咱们的beginner_tutorials工程包中ruby $ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 由于咱们已经编译过这个工程包了，因此会在beginne

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