ROS学习第七弹--写简单的发布订阅（C++）

用C++写简单的发布和订阅 1.   写发布节点 roscdbeginner_tutorials 1.1代码 在beginner_tutorials中创建一个src目录，并创建文件talker.cpp 代码地址： https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp 创建目

>>阅读原文<<