ROS学习 发布与订阅，服务与客户（C++）

用C++编写简单的ROS发布与订阅程序node 首先进入目录~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 即工程的源码目录。函数 建立文件  talker.cpp  为发布话题的程序。 oop talker.cpp：测试 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> /*

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