ROS2与Arduino发布订阅
Arduino直接从库中安装ros2arduino：html ros2arduino 而后，就能够在示例中打开代码学习。node 一个订阅发布代码以下：ios #include <ros2arduino.h>
#define XRCEDDS_PORT Serial
#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hz
void publishString(std_msgs::S
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