ROS学习第六弹 （Publisher和Subscriber的运行）

1.运行发布 Publisher 确保你的ros内核在运行： roscore 注意，如果使用catkin工作空间的情况下，需要 确保在调用catkin_make之后但在尝试使用应用程序之前已经获取了工作区的setup.sh文件： # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 现在可以运行发布了： $

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