publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题

时间 2021-05-07

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[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/DetectedObjectArray/13415342e539aa36ea9a6f04ffaf39b4], but

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1. Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息的步骤
2. 消息队列如何解决消息一致性问题
3. javac与java不一致的问题
4. java与javac版本不一致问题
5. php switch值类型致使的问题
6. python数据类型导致的问题
7. hive sql join 时字段类型不一致问题
8. sessionid不一致问题
9. ros中的消息话题和服务话题封装到类中的方法
10. 分布式事务实战（二）--可靠消息的最终一致性方案（消息的一致性问题）
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