Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息 的步骤

1、 2、 3、配置编译规则 完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_make 然后就可以在 catkin_ws/devel/include/learning_topic 文件夹里查看到 Person.h 文件了。 4、创建.cpp .py文件 创建文件，放在learning_topic/src 文件夹里 完成这些配置，可以回到 catkin_ws

>>阅读原文<<