ROS自定义msg类型及使用

原博客地址 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 按照博主的说明步骤catkin_make时报错 查阅资料后得知： 当你在package.xml中，添加完run_depend后，编译出错，显示The manifest must not cotain the following  tags:run_depend，这是因为目

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