ros定义自己的消息类型
创建目录参考网上教程 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg test_msgs 因为本次工程vins-mono-master在catkin_ws/src所以 cd catkin_ws/src/vins-mono-master catkin_create
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