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ROS消息里的数组定义
时间 2020-01-22
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1.若是定义一个固定长度的数组,能够在. msg文件中以下书写:数组 uint8[8] data :定义了一个data数据,包含8个uint8类型的数据ui 按道理uint8[8] data 这种写法在C语言以及C++里面是不被承认的,uint8[] data,也只是在C#中才会看到,因此不理解这种写法是如何在ros中成立的。数据
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