ros入门——话题消息的定义与使用

感谢古月up主：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=12 1、第一步：新建文件夹msg，在终端新建Person.msg文件   打开Person.msg文件，输入以下内容并保存： string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown=0 uint8 male = 1 uint8 female = 2  

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