ros入门——服务数据的定义与使用
1、自定义服务数据，在learning_service下，打开终端。输入：touch Person.srv 在Person.srv下输入： string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result 2、在package.xml下添加： <build_
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