ros-服务数据的定义与使用
ros-服务数据的定义与使用 步骤 1.定义srv文件 在learning——service文件夹下创建srv，在srv下创建person.srv文件 2.在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> 3.在cmakeli
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