ros-话题消息的定义与使用

时间 2021-01-06

标签 ros linux 栏目 Linux 繁體版

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ros-话题消息的定义与使用自己定义消息的内容 Publisher 发布 Subscriber 接受步骤： 1.在learning——topic功能包中创建文件夹msg 2.在msg中创建msg文件，完成数据接口的定义设置编译的规则 3.添加功能包的依赖在learning——topic中xml文件下，添加功能包的依赖和运行的依赖 4.在cmakelists.txt中添加（1）添加依赖功能

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1. ros入门——话题消息的定义与使用
2. ros定义自己的消息---Python
3. ROS消息里的数组定义
4. ros定义自己的消息类型
5. ROS话题消息通讯机制
6. MFC -- 自定义消息的定义与使用
7. ROS订阅自定义消息
8. ROS--自定义消息类型
9. ros中的消息话题和服务话题封装到类中的方法
10. C#中使用自定义消息
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• 系统定义的TypeHandler - MyBatis教程
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