ros-话题消息的定义与使用

ros-话题消息的定义与使用 自己定义消息的内容 Publisher 发布 Subscriber 接受 步骤： 1.在learning——topic功能包中创建文件夹msg 2.在msg中创建msg文件，完成数据接口的定义 设置编译的规则 3.添加功能包的依赖 在learning——topic中xml文件下，添加功能包的依赖和运行的依赖 4.在cmakelists.txt中添加 （1）添加依赖功能

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