ros入门——参数的使用与编程方法

1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvs  catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 2、rosparam的设置 ①rosparam list ②rosparam get /turtlesim/background_b ③rosparam set /tu

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