ROS使用动态参数

转载:https://blog.csdn.net/qq_31356389/article/details/79131175  在ROS系统中实现某个功能时，时常需要外部动态调整参数。例如控制中PID参数的调节，或者需要查看机器人在不同参数下 的性能表现，此时外部参数的动态调节显得极其便利。在ROS中可以通过动态参数功能来实现。接下讲解ROS中动态参数的应用。 1. 创建cfg文件  roscd R

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