ROS编译自定义消息时报错ImportError: No module named em
ROS编译自定义消息时报错ImportError: No module named em 这是你缺乏empy的python包 安装我一般是这个网站查询python包，输入empy， 点击小圆圈别点击横线部分，里面会有安装命令，安装就好的。其他python包安装都类似。
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