ROS中自定义消息的发布和订阅

ROS中自定义消息的发布和订阅 创建相关文件 修改CMakeList.txt和package.xml 相关程序 编译运行 参考博客 由于须要传输目标跟踪的结果，所以须要进行自定义消息的发布和订阅。 创建相关文件 首先，若是咱们须要传输自定义消息的话，须要创建一系列的准备文件。我是直接修改的经典教程中的beginner_tutorials中的talker.cpp和listen.cpp文件，所以，均是

>>阅读原文<<