ROS中订阅和发布视频中的图像消息

ROS中订阅和发布视频中的图像消息 程序文件 需要修改的CMakeList.txt 运行结果 程序解读 参考博客 程序文件 imagepub.cpp #include<ros/ros.h> #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<sensor_msgs/image_encodings.h> #include<image_transport/image_tr

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