ROS中订阅两个消息，发布一个数据。

时间 2020-01-22

标签 ros 订阅两个消息发布一个数据繁體版

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今天测试转换出来的点云数据，利用Rviz显示不出来结果。提示错误以下：测试 no message received in Rviz Status:Error. Points Showing [0] points from [0] messages. Topic No messages received. Transform For frame[]: Frame[] does not exis

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