创建ros程序包

1。想要成为一个catkin程序包需要以下条件： 1）每个package下面应该都有一个package.xml文件，而这个package.xml文件提供有关程序包的元信息 2）每个package下面应该都有一个package.txt文件，package.xml对package.txt的引用 3）一个文件夹下面应该只有一个程序包 如下是一个最简易的软件包的形式： 2 如下是一个基于我们创建的工作空间

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