建立ROS程序包（三）

本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin建立一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。css 内容python 一个catkin程序包由什么组成? 在catkin工做空间中的程序包 建立一个catkin程序包 程序包依赖关系 一级依赖 间接依赖 自定义你的程序包 自定义 package.xml 描述标签 维护者

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