ROS学习笔记三：建立ROS软件包

时间 2020-08-03

标签 ros 学习笔记建立软件包繁體版

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，# ROS学习笔记三：建立ROS软件包python catkin软件包的组成一个软件包必须知足以下条件才能被称之为catkin软件包：web 这个软件包必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述该软件包的重要信息。这个软件包必须包含一个CMakeLists.txt文件，而且采用catkin。在每一个文件夹中可能只有一个软件包，这代表没

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