ROS学习笔记5（创建ROS程序包）

1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 1.该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 2.程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引

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