ROS学习笔记（3）-----创建工作区，运行hello程序

ROS编译hello程序 首先创建一个工作空间——文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src catkin_ws为文件名，也可以自定义名称。 2. 对该文件下的scr初始化。 切换到scr文件夹下： cd ~/xialan/src/ 对其初始化： catkin_init_workspace 3. 编译工作区 编译你的工作区中的所有包，将会完成一些配置步骤（尤其是你第一 次运行此命令时

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