ROS学习笔记3（环境变量和工作空间）

第一步：管理环境 在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个

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