ROS建立工作空间

一、创建工作空间 1、在Home目录下空白处右击，点击New Folder建立一个文件夹，命名为Amos_WS 2、在Amos_WS文件夹内建立src文件夹 3、在src目录下打开控制台，创建工作空间 在src文件夹下空白处点击右键，选择Open in Terminal打开控制台,输入catkin_init_workspace 可以看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件 二、

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