ROS建立工做空间和source的解释

一、mkdir -p ~/catkin_ws/src 二、cd ~/catkin_ws 三、catkin_make //这一步会产生build 和src文件夹 四、source devel/setup.bash //配置工做空间，用于刷新环境，必不可少,将当前的工做空间配置了 注：编译完成后必须使用source命令刷新一下工做空间的环境，从三、4步的顺序也能够看出来，编译以后要进行source。*

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