[ros2学习]-建立本身的包和工做空间

文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ建立包的基本命令与配置文件 1. CMakeLists.txt 2. setup.cfg && setup.py Ⅱ 使用colcon编译包 1.安装 2.建立工做空间 3.添加源文件 4.编译工做空间 5.执行测试 6.安装环境 7.测试demo Ⅲ ament_cmake 使用手册 ④ 总结 ① 背景 以前都是学习一些命令行或者demo操做，如今开始建

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