ROS wiki 学习（1）建立程序包时遇到的rosdep update出错
一、 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在建立程序包后出现错误。html 按照提示执行以后，出现如下错误。ubuntu 搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程以下：post 首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入如下代码。学习 rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.
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