ROS 遇到的rosdep update出错
1、 使用turtlebot官网的ubuntu走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。 按照提示执行之后，出现以下错误。 搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下： 首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。 rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 初始化 sudo rosdep
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