使用IDE创建ROS工作空间和程序包
创建工作空间 在Qt Creator欢迎界面，选择New Project，进入新建项目向导， 选择Other Project > ROS Workspace，然后点击Choose…，将打开新建ROS项目向导， 填写项目名字（Name） ROS发行版（Distribution）默认为kinetic，因为我们只安装了一个ROS发行版 Build System默认为CatkinMake Workspac
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