ROS基础--创建HelloRos程序

1.在src目录下打开终端，创建一个名为helloros的功能包 catkin_create_pkg helloros std_msgs rospy roscpp 2.创建完成后进入到src文件夹下，新建一个空白文档，命名为hello.cpp,并编辑代码： #include<ros/ros.h> int main(int argc,char **argv) {      ros::init(arg

>>阅读原文<<