ros gazebo基础教程
本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。但是由于它实在好用也是选择这个试一试 1.首先安装turtlebot-gazebo，在gazebo环境下进行turtlebot的仿真 apt-get install ros-kinetic-turtlebot-gazebo 2.启动gazebo roslaunch turtleb
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