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ROS教程整理： 安装并配置ROS环境 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 ROS文件系统介绍 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和 rospack 的使用。 建立ROS程序包 本教程介绍如何使用 roscreate-pkg 或 catkin 建立一个新程序包,并使用 rospack 查看程序包的依赖关系。 编译ROS程序包 本教程介绍ROS程序包的编译方法
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